本次发布的数据集 DALES, 该数据集是一个大规模的航空激光雷达语义分割数据集,包含了超过5亿个点,覆盖了农村、郊区、工业和商业场景中的八个物体类别。此外,该数据集采用了0.25米的下采样率和15米的邻域半径。在规模上属于大型数据集,其任务是进行语义分割。
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