发布 map2seq 数据集, 应用在 视觉导航、自然语言处理 领域

本次发布的数据集 map2seq, 该数据集名为Map2seq，包含了7,672个用于视觉和语言导航任务的指令-轨迹对。在训练过程中，还加入了4,674个增强数据实例，并且有6,291对数据通过使用GPT-4进行了理据支撑。整个数据集的规模为7,672对，其任务类型为视觉和语言导航。

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