本次发布的数据集 RailSem19, 该数据集是一个针对轨道路径提取的基准数据集,经过调整后,仅包含可能的自主体路径三元组以供评估。此外,该数据集被修改,以便基于真实阳性轨道像素级别、所有轨道像素级别以及轨道路径级别的指标来评估路径提取算法。该数据集的规模包括6000张训练图像和1000张验证图像,其任务涉及路径提议生成和轨道路径提取。
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