ECCV 2020 发布 TartanAir 数据集, 应用在 视觉SLAM、闭环检测 领域

ECCV 2020 本次发布的数据集 TartanAir, 该数据集名为TartanAir，被用于训练，并且是2020年ECCV视觉同步定位与地图构建（SLAM）竞赛的一部分。它包含了一个测试集，用于评估AutoLoop模型与现有最先进方法的性能。在TartanAir上进行的离线预计算生成了551个闭环匹配对，实验是在包含闭环匹配对和非闭环帧的序列上进行的。该数据集包含了多个对SLAM具有挑战性的序列，其任务包括视觉SLAM评估和闭环检测。

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