IUPUI 发布 PSI 数据集, 应用在 自动驾驶、行人行为分析 领域

IUPUI 本次发布的数据集 PSI, 该数据集是从自然驾驶研究中抽取的110次车与行人遭遇的事件，对行人的行为、意图及推理过程进行了详尽的标注。该数据集不仅包含了视觉注释，还包含了认知注释，这使得在自动驾驶车辆交互背景下，能够对行人行为进行全面分析。该数据集规模涵盖了110次遭遇事件，超过62.1万个意图估计以及25,881个标注帧。其任务涵盖了行人意图/行为预测、车与行人交互分割以及视频到语言的映射。

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