TITAN 本次发布的数据集 TITAN, 该数据集名为TITAN,包含了10小时的驾驶视频,以每秒60帧的速度录制,并针对轨迹预测和多级别动作识别,标注了700个短片段。此外,该数据集提供了按情境复杂度分类的各种动作标签,重点关注行人的行为。规模上,数据集涵盖了10小时的视频,共有8,592个独特的行人。其任务旨在进行轨迹预测和动作识别。
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