发布 OCID 数据集, 应用在 机器人抓握、机器学习 领域

本次发布的数据集 OCID, 该数据集名为OCID_grasp，包含了1,763张精心挑选的RGB-D图像，这些图像上标注了超过75,000个手工识别的抓握候选点。该数据集专门用于训练抓握检测模型，其训练结果可达92%的准确率。规模上，数据集包含了1,763张图像，任务集中在抓握检测。

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