Calandra et al. 发布 Calandra Dataset 数据集, 应用在 机器人学、机器学习 领域

Calandra et al. 本次发布的数据集 Calandra Dataset, 该数据集名为Calandra，包含了用于预测抓握结果的样本，其中非重叠的样本被划分为训练集和测试集。该数据集还包括来自单个触觉传感器的触觉感知数据，用于评估对比学习方法的性能。在规模上，训练集包含6,000个样本，测试集包含3,000个样本。该数据集的任务是抓握结果预测。

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