ModelNet 发布 ModelNet40-C 数据集, 应用在 点云分类、模型鲁棒性 领域

ModelNet 本次发布的数据集 ModelNet40-C, 该数据集对ModelNet40测试集中的对象应用了15种不同的污染方式，总计包含2,468个对象。该数据集被用于评估PointDR协议的鲁棒性，其规模达到2,468个对象，任务是对受污染的点云进行分类。

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