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发布 DDD17 数据集, 应用在 自动驾驶、转向控制 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-10-05 12:5331
DDD17 是 发布的数据集,于 2025-10-05 首发在 arXiv 应用于 自动驾驶、转向控制 领域

本次发布的数据集 DDD17, 该数据集记录了包括发动机转速、传递到变速箱的扭矩、燃油消耗以及变速箱的档位在内的内部数据,同时还包含了其他运动状态数据及操作数据。此外,数据集中还包含了来自事件摄像头的图像信息。任务目标是进行端到端的转向控制学习。

查看DDD17

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