本次发布的数据集 Planetarium, 该数据集是一个旨在评估语言模型从自然语言描述的规划任务中生成PDDL代码能力的基准测试,包含了来自13个不同任务的132,037个文本到PDDL代码的配对。该数据集旨在系统地评估语言模型在将自然语言描述转化为语义正确的PDDL代码这一具有挑战性任务上的表现。其规模达到了132,037个配对,任务内容涉及将规划任务的天然语言描述翻译成结构化规划语言(PDDL)。
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