Bosch 发布 BSTLD 数据集, 应用在 计算机视觉、自动驾驶 领域

Bosch 本次发布的数据集 BSTLD, 该数据集是为了训练基于YoloV3的交通信号灯检测器而设计的，重点在于识别各种条件下交通信号灯的位置。此外，该数据集还被用于评估在面对通用补丁时的鲁棒性，实验中采用了诸如平均精度均值（mAP）和平均召回率（mR）等特定指标。该数据集包含了不同分辨率的图像（1280x704），其任务是对目标进行检测。

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