发布 Virtual KITTI 2 数据集, 应用在 计算机视觉、深度估计 领域

本次发布的数据集 Virtual KITTI 2, 该数据集名为Virtual KITTI 2，是一个合成视频数据集，为多种任务提供了地面真实标注，包括实例分割、语义分割、多目标跟踪（MOT）、光流、深度估计、目标检测以及相机姿态等。此外，该数据集提供了完全密集的深度图作为真实标注，其中稀疏深度图像每张含有8000个深度值。图像被裁剪至200×1000的分辨率。在规模上，该数据集包含了500个样本用于训练，125个用于评估，以及200个用于测试。其任务包括语义分割和深度完成。

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