发布 DOORS 数据集, 应用在 智能体导航、决策制定 领域

本次发布的数据集 DOORS, 该数据集由一系列通过门相连的房间组成，智能体需要从第一个房间移动到最后一个房间，在此过程中还要管理门的状态。此外，为了进入最后一个房间，智能体需要找到一把钥匙，这增加了规划任务的复杂性。该任务包含了多个不同规模实例的泛规划问题。

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