发布 DDD20 数据集, 应用在 自动驾驶、转向控制 领域

本次发布的数据集 DDD20, 该数据集在DDD17的基础上，将数据时长从12小时扩展到了39小时。此外，该数据集不包含激光雷达、雷达以及其他传感器信息。其任务是进行端到端的转向控制学习。

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