发布 HRI 数据集, 应用在 人机交互、情感计算 领域

本次发布的数据集 HRI, 该数据集包含了在研究人机交互过程中，为了探究困惑检测而收集的Pepper机器人音频记录、面部视频和姿态视频。此外，数据集还包括了用于估算情绪、眼动和头部姿态的面部框架数据，并附带了一份研究后使用的五级李克特量表的问卷调查。该数据集的规模涉及29名参与者，其任务聚焦于在人机交互中的困惑检测。

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