发布 Paris-Lille-3D 数据集, 应用在 激光雷达点云分割、语义分割 领域

本次发布的数据集 Paris-Lille-3D, 该数据集用于进行激光雷达点云分割实验，展示了所提出方法的有效性和泛化能力。此外，该数据集还用于证明所提出框架在SemanticKITTI之外的有效性。该数据集的任务是对激光雷达点云进行分割。

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