发布 Omnipush 数据集, 应用在 机器人操作、深度学习预测 领域

本次发布的数据集 Omnipush, 该数据集是唯一一个提供通过静态相机记录的RGB-D视频的数据集，内容涉及机器人推动不同形状的物体。它真实反映了现实世界中的随机动态，包含了动作和观察过程中的噪声。数据规模包括70个物体（其中50个用于训练，10个用于验证，10个用于测试），任务是对RGB-D视频进行预测。

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