发布 MUSES 数据集, 应用在 自动驾驶、计算机视觉 领域

本次发布的数据集 MUSES, 该数据集是一个专为在具有挑战性的环境条件下，自动驾驶中的密集语义感知而设计的多模态基准。它包含了高质量的2D全景标注，覆盖了19个语义类别，规模达到了2500个样本。该数据集的任务包括语义分割、全景分割以及不确定性感知全景分割。

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