ImageNet 本次发布的数据集 ObjectNet3D, 该数据集包含了100个类别的ImageNet子集,这些类别具有相对精确的姿态标注和对应的3D形状。此外,该数据集被视为本文实验中对象姿态估计的主要评估基准。
关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。


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