Prophesee 本次发布的数据集 Prophesee GEN4 Dataset, 该数据集是一个使用百万像素事件相机收集的道路场景目标检测数据集,包含了大约14小时的录制内容。在此基础上,我们实现了0.556的平均精度(mAP),且模型参数量为576K,任务类型为对象检测。
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