发布 San Francisco Landmark Dataset 数据集, 应用在 计算机视觉、图像处理 领域

本次发布的数据集 San Francisco Landmark Dataset, 该数据集包含了大约一百万张由汽车在旧金山市中心收集的全景图像中提取的透视图像，这些图像带有GPS测量的相机位置和方向信息。此外，数据集还包含了一个小型的测试数据集，其中包含了参考姿态，这允许评估微调的效果。整个数据集规模约为百万张图像，其任务是进行相对相机姿态估计。

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