发布 UASOL 数据集, 应用在 室内场景理解、深度估计 领域

本次发布的数据集 UASOL, 该数据集为室内场景理解提供了RGB-D图像对，规模达到了36,000对，用于训练深度估计任务。这些数据旨在帮助研究者和工程师更好地掌握室内场景的深度信息，从而在相关领域如机器人导航和增强现实等方面取得技术进步。

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