发布 TUM-VIE 数据集, 应用在 机器人导航、视觉定位 领域

本次发布的数据集 TUM-VIE, 该数据集是一个高分辨率的以自我为中心的导航集，它将立体事件与视觉-惯性轨迹对齐。此外，该数据集提供了更高分辨率的传感器，以便进行精确的研究。其规模达到了亚厘米级的惯性姿态数据，任务包括深度估计和视觉-惯性同步定位与地图构建（SLAM）。

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