本次发布的数据集 Vi-Fi Multi-modal Dataset, 该数据集包含了视觉模态下的布局序列(如轨迹、边界框、深度等信息),以及移动模态下的无线传感器信号(如IMU、GPS和其他传感器信号)。此外,该数据集被用于评估所提出的方法在布局序列预测方面的性能,并被视为在视觉-运动身份关联任务中的前沿参考标准。该任务旨在从噪声移动数据中预测布局序列。
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