发布 Real-World Manipulation Tasks 数据集, 应用在 机器人操作、视觉里程学习 领域

本次发布的数据集 Real-World Manipulation Tasks, 该数据集包含了现实世界中的操作任务，其中机器人手通过视觉里程碑学习执行刮擦、连接接插件和钩取物体等操作。评估的任务包括刮盘、连接接插件和钩取物体，其性能指标基于二元成功测量。该数据集规模涉及多项需要复杂协调和操作的任务，主要任务是使用多指机器人手进行灵巧的对象操作。

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