发布 gym-pybullet-drones 数据集, 应用在 无人机控制、容错技术 领域

本次发布的数据集 gym-pybullet-drones, 该数据集使用高保真模拟器来评估在四旋翼飞行器上提出的容错控制框架。该模拟器测试了在失效效应致动器故障情况下，该框架的适应性，并比较了不同四旋翼模型之间的性能。数据集涵盖了多种四旋翼模型，包括CF、UAV1和UAV2，其任务是进行容错控制评估。

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