发布 Fetch Slide 数据集, 应用在 机器人技术、操控 领域

本次发布的数据集 Fetch Slide, 该数据集旨在控制Fetch机器人臂在桌面上推动并滑动一个冰球，使其到达一个特定的目标位置。由于目标位置超出了机械臂末端执行器的触及范围，因此滑动操作是必要的。这项任务属于操控类别。

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