MuSHR Open-Sourced Project 发布 MuSHR 数据集, 应用在 机器人导航、机器人控制 领域

MuSHR Open-Sourced Project 本次发布的数据集 MuSHR, 该数据集包含了从模拟环境中收集的感知-动作对，这些数据是使用模型预测控制器（MPC）生成轨迹库而得到的。收集的数据包括0.5度的角分辨率和43.5度的运动幅度。该数据集的规模达到了150万个感知-动作对，其任务应用于机器人导航与控制领域。

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