发布 IPC Planning Problems 数据集, 应用在 人工智能规划、机器学习 领域

本次发布的数据集 IPC Planning Problems, 该数据集包含了来自不同规划领域的标准IPC规划问题，这些领域包括方块世界、送货、机械手、物流、电梯调度、奖励、扳手以及遍历等。此外，该数据集不仅涵盖多种规划和实例，还着重于实现近乎100%的泛化能力，或理解导致失败的原因。对于大型实例，数据集可达高达40,000个采样的可达状态。其任务是对在学习到的价值函数中获得的贪婪策略进行测试，以评估其泛化能力、覆盖范围以及计划质量。

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