MuJoCo 发布 MuJoCo Simulated Environments 数据集, 应用在 强化学习、运动控制 领域

MuJoCo 本次发布的数据集 MuJoCo Simulated Environments, 该数据集模拟了多种物理环境，涵盖了诸如人形、步行者、蚂蚁、猎豹、游泳者和跳跃者等不同的运动任务，旨在测试强化学习算法的性能。该数据集包含了六个流行的运动环境，并评估了包括SQT、DDPG、TD3和TD7在内的多种强化学习算法。这些环境的复杂度各不相同，其任务专注于为强化学习提供运动任务。

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