发布 Explore 数据集, 应用在 机器人探索、环境监测 领域

本次发布的数据集 Explore, 该数据集主要针对探索领域，其中具备不同能力的可充电机器人在部分已知的地形中进行探索，定期收集信息并返回基地，以便存放数据或取回设备。此外，数据集中还包含了动物的出现，以模拟外部事件。该数据集融合了探索和外部事件的元素，规模涉及多个机器人和不同地形，其任务是地形探索与数据收集。

查看Explore

关于 , 国庆学校是一所位于中国的教育机构，专注于提供基础教育服务。学校致力于培养学生的综合素质，注重学术与品德的全面发展。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。