发布 Peg-Insertion 数据集, 应用在 机器人操作、算法评估 领域

本次发布的数据集 Peg-Insertion, 该数据集主要用于评估SAM-RL算法在机器人操作任务中的性能。具体任务为将钉子插入孔中，若钉子被正确插入，则视为操作成功。该数据集涵盖了 Peg-Insertion 任务的相关信息，为机器人操纵领域的实践提供了重要依据。

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