MuJoCo Simulator 发布 Sequential Pushing 数据集, 应用在 强化学习、物体操作 领域

MuJoCo Simulator 本次发布的数据集 Sequential Pushing, 该数据集涉及一个平面上的物体操作任务，其中智能体需要将方块向前推动。鉴于任务难度的提升，为智能体提供了500个示范。奖励机制采用稀疏奖励，任务类型为物体操作。

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