发布 ViZDoom Navigation Dataset 数据集, 应用在 虚拟环境导航、技能迁移学习 领域

本次发布的数据集 ViZDoom Navigation Dataset, 该数据集涉及在模拟环境（ViZDoom）中进行的 第一人称视觉导航，场景是一个充满五个不同物体的房间，允许探索和互动。此外，该数据集支持通过无监督元训练研究任务的发现，并评估将技能转移到测试任务上的效果。数据集中的物体从50个物体集合中抽取五个不同的物体，并且它们的位置是随机放置的。该任务是在受限环境中对物体进行视觉导航和互动。

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