MuJoCo Physics Engine 发布 2v2 Soccer Environment 数据集, 应用在 强化学习、体育模拟 领域

MuJoCo Physics Engine 本次发布的数据集 2v2 Soccer Environment, 该数据集是一个专为研究强化学习智能体中涌现的合作行为而设计的竞技多人足球环境。该环境包含了93维的输入观察向量，并采用随机化的场地大小进行训练。在此数据集上，我们采用了基于群体的训练方法，共训练和评估了32个智能体，在模拟的足球设定中完成任务。

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