Virginia Tech Transportation Institute 本次发布的数据集 100-Car Naturalistic Driving Study (NDS), 该数据集名为100-Car NDS,是首个在北弗吉尼亚/华盛顿特区地区开展的为期两年的大型车载仪器研究,旨在收集大规模的自然驾驶数据。该数据集包含了关于碰撞和险些碰撞的详细信息,视频资料能够用于分析事件前和事件中的参数。此外,它还提供了总共57个变量来描述驾驶事件。数据规模约为200万车辆里程、43,000小时的数据记录以及102名主要驾驶员。该数据集的任务是针对驾驶场景中的碰撞缓解和避免进行研究。
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