SkyRover Simulator 发布 3D Occupancy Grid for AGV-UAV Coordination 数据集, 应用在 自动化运输、机器人路径规划 领域

SkyRover Simulator 本次发布的数据集 3D Occupancy Grid for AGV-UAV Coordination, 该数据集是一个从Gazebo环境中生成的3D占用网格，旨在为自动导引车（AGV）和无人机（UAV）的路径查找任务提供便利。该网格用于对包括3D-A*、3D-CBS以及基于学习的方法（DCC）在内的多种算法进行基准测试，同时支持抽象位置更新和低级别运动控制。该数据集涵盖了6架无人机和16辆自动导引车，它们在具有独特起点和终点位置的不同环境中进行任务。具体任务是为自动导引车和无人机在不同环境下的多代理路径查找（MAPF）问题提供解决方案。

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