发布 3D Scene Graphs 数据集, 应用在 3D场景理解、对象搜索 领域

本次发布的数据集 3D Scene Graphs, 该数据集包含了1500个综合场景图，用于评估分层机械搜索（HMS）模型。其中，1000个独特的场景图用于训练，另外500个用于测试。这些场景图在存储位置上密集放置了语义相关的对象。此外，数据集精选了来自谷歌扫描对象集合的135个3D对象模型，以及29个额外的模型，这些模型被分为26个类别。训练和测试场景图在容器和对象放置的概率上有所不同。该数据集的规模为1500个场景图（其中1000个用于训练，500个用于测试），其任务是在室内环境中进行对象搜索。

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