发布 9-DoF Real-World Dexterous Manipulation Task 数据集, 应用在 机器人操控、视觉学习 领域

本次发布的数据集 9-DoF Real-World Dexterous Manipulation Task, 该数据集涉及一个需要9自由度“DClaw”机械手完成旋转阀门180度的操控任务，其评估依赖于人类操作者的偏好查询。该任务采用原始图像观察，并依赖于基于偏好的学习方式，无需手动设计奖励函数。该规模为单一任务，具有特定的操控目标，属于基于视觉的机器人操控任务。

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