发布 AT-MDP Framework Environments 数据集, 应用在 无人机协同、性能评估 领域

本次发布的数据集 AT-MDP Framework Environments, 该数据集包含了四个不同难度级别的多无人机追捕环境，旨在评估自适应团队协作的表现。这些环境设计有不同数量的追击者、逃避者和障碍物，以测试多无人机协调的自适应性和有效性。具体包括四种不同的环境：4个追击者、2个逃避者和3个障碍物的环境；4个追击者、2个逃避者和1个障碍物的环境；4个追击者、2个逃避者和5个障碍物的环境；以及4个追击者、3个逃避者和5个障碍物的环境。任务目标是多无人机协同追捕。

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