D4RL 发布 Adroit Expert Demonstration Dataset 数据集, 应用在 模仿学习、强化学习 领域

D4RL 本次发布的数据集 Adroit Expert Demonstration Dataset, 该数据集包含了大量的演示数据，每个任务包含5000个轨迹，总计有100万个来自训练有素的强化学习策略的转换。这些数据被用于评估从专家演示中进行的模仿学习。规模上，数据集达到了100万个转换，任务专注于模仿学习。

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