CARLA community 发布 Abstract and Concrete Scenarios from CARLA Simulator 数据集, 应用在 自动驾驶、模拟验证 领域

CARLA community 本次发布的数据集 Abstract and Concrete Scenarios from CARLA Simulator, 该数据集包含了432个由144个抽象场景根据自动驾驶系统验证的覆盖标准，使用CARLA模拟器生成的具体驾驶场景。这些场景旨在挑战 ego 代理的感知和控制系统，其中非 ego 代理的初始位置多样化，并具备在未来评估中改变天气条件的能力。具体场景规模为从144个抽象场景派生出的432个场景，任务是对自动驾驶系统进行验证的场景生成与模拟。

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