BADGR Research Team 发布 BADGR Navigation Dataset 数据集, 应用在 移动机器人导航、路径规划 领域

BADGR Research Team 本次发布的数据集 BADGR Navigation Dataset, 该数据集由BADGR系统在实际的城市和越野环境中收集的非策略数据组成，包含了各种导航经验。该数据集能够评估基于学习的导航策略与几何方法的效果，并提供了关于地形偏好和避障的洞察。数据集规模达到720,000个非策略数据点，其任务涉及移动机器人导航，在避免碰撞的同时，优先选择平滑地形以到达设定的GPS目标位置。

查看BADGR Navigation Dataset

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。