发布 Autonomous Vehicle 数据集, 应用在 自动驾驶、行为分析 领域

本次发布的数据集 Autonomous Vehicle, 该数据集详细描述了一辆作为出租车服务的自动驾驶车辆执行前往预定目的地的任务。异常情况包括了一些不寻常的与任务相关的物体或物体组合。观察数据包含了从预定义的任务相关和任务不相关物体集中抽取的概念。该数据集的规模为840个场景，其任务是指定目的地驾驶。

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