Apollo Auto 发布 Apollo Safety Requirement Q&A Dataset 数据集, 应用在 自动驾驶、安全要求 领域

Apollo Auto 本次发布的数据集 Apollo Safety Requirement Q&A Dataset, 该数据集包含了58个与自动驾驶感知系统安全要求相关的问题-答案对，这些数据源自Apollo使用案例研究。数据集不仅涵盖了基于安全策略的组件，还包括了机器学习设计部分，同时为特定任务精心制作了嵌入和系统提示。规模上，该数据集共有58个问题-答案对，其任务是從给定的组件管道和已知不足中推导出安全要求。

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