Adaptive Stress Testing Toolbox 发布 Autonomous Vehicle Failure Scenarios 数据集, 应用在 自动驾驶、失效检测 领域

Adaptive Stress Testing Toolbox 本次发布的数据集 Autonomous Vehicle Failure Scenarios, 该数据集记录了自动驾驶车辆与行人交互的动作序列，特别关注了通过应用RSS奖励增强和通用AST生成的碰撞场景。该数据集包含了多种失败类型和轨迹，突显了奖励增强在发现多样化失败模式方面的有效性。在实验中，共记录了1000个动作序列，其任务是对自动驾驶车辆的失效检测和场景生成进行验证。

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