Research Team 本次发布的数据集 BEAM-1 Performance Dataset, 该数据集汇总了来自多个实验的统计数据,这些实验涉及BEAM-1机器人对不同报废电动汽车电池上的螺栓进行拆解任务。数据集不仅包含了各种拆解任务的成功率等性能指标,还详细记录了任务失败的具体原因。这些任务是在动态和复杂的环境中进行自主拆装螺栓的。
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