发布 Batch Exploration Dataset 数据集, 应用在 机器人操作、机器学习 领域

本次发布的数据集 Batch Exploration Dataset, 该数据集是通过批量探索示例（BEE）方法收集的，其中包含了在人类提供的图像指导下，与机器人操作任务中相关对象的交互信息。该数据集涵盖了与特定对象的多样化交互，旨在提升机器人系统在下游任务中的性能。其所涉及的任务是采用人类引导探索的机器人操作。

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