MuJoCo simulation framework 发布 Bimanual Manipulation and Multi-Agent Locomotion Tasks 数据集, 应用在 强化学习、多智能体协同 领域

MuJoCo simulation framework 本次发布的数据集 Bimanual Manipulation and Multi-Agent Locomotion Tasks, 该数据集包含了一系列在模拟环境中需要多个智能体协同行为的任务，特别关注双手操作和多智能体运动。具体包括开瓶、捡球、旋转瓶盖、拿起横杆、推蚂蚁和踢足球等多种任务，为评估强化学习中内在动机策略提供了多样化的场景。该数据集规模较大，拥有多个任务以及不同的配置。总体任务集中在双手操作和多智能体运动任务上。

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